第17章 碼代碼[第1頁/共3頁]

看到如此龐大的機器，楊峰先是愣了一下，隨後便微微一笑：他並冇有感遭到麵前的困難對他形成了多大的影響。看著這臺製作精美的機器，楊峰卻感覺像是一個好久未見的朋友一樣，走到這台機器人麵前，高低打量了一番，用手悄悄觸摸著這台設備的外殼，觸感絲滑而冰冷。這台設備上有一台可供操縱的終端電腦，運轉著Linux操縱體係，能夠隨時對法度停止點竄，這台電腦節製著整台機器人的統統C51晶片。各個C51晶片所實現的服從並不一樣，從某種程度上來講，固然製作精美、晶片浩繁，但這台機器並冇有實現多麼龐大的服從。它有兩個機器臂，能夠實現360度無死角扭轉。

他們看到尹天輝走進了辦公室。因而便站起家子來，輕聲喊道：“董事長好！”，而尹天輝做了一個讓他們坐下的手勢回身對著楊峰說：“你把法度，刷到ROM裡吧。這兩位是我們的測試職員，能夠幫手你”，因而便讓開身子，表示讓楊峰去做演示。

楊峰點點頭表示了一下，冇作聲，隨後走到了技術職員身邊，問技術職員：“這台機器的代碼能夠給我看一下嗎？”

楊峰為甚麼會有如此的信心呢？那是因為楊峰在網吧做這款軟件的時候，已經對統統能夠呈現的環境加以闡發，它封裝了一係列強大的法度庫（Library），作為C51的SDK核心，在呈現料想不到的環境的時候，機器人能夠主動調用這些API。

他們徑直走到了間隔絕頂倒數第二個房間。排闥出來的一頃刻，兩小我正在聊著股市。

楊峰坐在椅子上，看著螢幕上的代碼，他感遭到了那些代碼彷彿有一些題目，他用眼睛掃了一眼，轉頭對尹天輝說：“這個法度我大抵要用三個小時。”

顛末端一週的不竭練習，楊峰的C說話程度已經達到爐火純青的境地，一行行代碼跟著指尖的敲擊在螢幕上不竭的閃出。include、malloc、free、tcflush……，一串串英文不竭的和花括號、括號、分號構成了一副斑斕的畫卷，在楊峰的眼裡看來，那畫麵就像是樂譜一樣，而本身則是彈奏這美好音樂的琴師，也是譜寫這樂譜的作曲家。

隨後，尹天輝盤起腿坐在椅子上。楊峰轉頭便和技術職員開端切磋起技術上碰到的題目。過了近半個小時的會商，楊峰發明，智慧小車的邏輯上存在一個很大的技術缺點。這個技術缺點將導致底層架構不得不停止重構。這恰好給楊鋒帶來了一個機遇，他敏捷翻開本身的條記本電腦，從Keil裡把本身封裝的SDK複製到技術員的電腦上。通過ifconfig號令從機器人的Linux體繫上獲得了當前的IP地點，停止了簡樸的SSH長途傳輸建立，楊峰將技術職員的電腦與機器人身上的終端連接在了一起，隨後便翻開了VIM，開端寫入C代碼。