前531年,楚靈王殺蔡靈公,滅蔡,以蔡國太子祭奠社神。
前575年,晉楚鄢陵之戰,戰役中相互施禮。楚王派人慰勞晉國大夫郤至,晉君車右欒鍼向楚軍將領子重敬酒。晉國下軍統帥韓厥和新軍副帥郤至為恪守君臣之道,放棄俘虜鄭成公的機遇,鄭成公的侍衛長則為保護國君撤退戰役而死。
前584年,巫臣使吳,教吳以車戰及交際,並聯晉伐楚。吳國崛起。
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